Подшипники с перекрёстными роликами: что в них особенного и где они применяются?
Это особенный вид подшипников. Цилиндрические тела качения расположены в подшипнике перпендикулярно друг другу. То есть под углом 90 градусов относительно друг друга. Ролики находятся в V-образном пазе и разделены от другого ряда роликов сепаратором. Сепаратор препятствует смещению роликов и уменьшает вращающий момент, предотвращая блокирование.
Конструкция подшипников с перекрестными роликами позволяет телам качения воспринимать и радиальную, и осевую нагрузку независимо от направления вращения. Что повышает жесткость почти в четыре раза относительно обычного радиально-упорного подшипника. Соответственно, это повышает нагрузочную способность подшипника.
Сегодня производство подшипников с перекрестными роликами освоили уже несколько производителей. Один из них Японский производитель подшипников THK (компания основана в 1971 году). Компания производит шарико-винтовые пары, линейные направляющие и подшипники с перекрестными роликам. Большая доля производимой продукции THK находит применение в робототехнике, а конкретно для создания промышленных роботов. Именно подшипники с перекрестными роликами являются оптимальным решением для применения во вращающихся соединениях промышленных роботов. Ведь скорость перемещения отдельных элементов промышленных роботов может достигает 10 метров в секунду. причем при резких ускорениях и замедления перегрузки могут доходить до 30G (напомним, что даже подготовленный и натренированный человек теряет сознание уже на 8-12G).
Где конкретно используются подшипники в перекрестными роликами. Вот лишь несколько применений:
промышленные роботы манипуляторы; многокоординатные пятишарнирные роботы; роботы для дуговой сварки; роботы с двумя манипуляторами, предназначенными для имитации движений рук человека и другие полезные применения.
Источник